2023-07-19
Linkkijärjestelmä on tärkeä osa UAVS:ää, sen päätehtävänä on muodostaa ilma-maa kaksisuuntainen tiedonsiirtokanava, jota käytetään kauko-ohjauksen, telemetrian ja tehtävätietojen siirtoon.UAV:t maavalvonta-asemalta. Kaukosäädin toteuttaa droonien ja tehtävälaitteiden etäkäytön ja telemetria toteuttaa droonien tilan seurannan.
Tehtävätiedon siirto välittää lentotehtävän anturin saaman videon, kuvan ja muun tiedon mittaus- ja ohjausasemalle laskevan siirtotien langattoman kanavan kautta, mikä on avain UAV:n tehtävän suorittamiseen, ja laatu riippuu suoraan kohteen löytämisen ja tunnistamisen kyvystä.
Ilmassa oleva osaUAV-linkki sisältääAirborne Data Terminal (ADT) ja antenni. Ilmassa oleviin datapäätteisiin kuuluu RF-vastaanotin, lähetin ja modeemi vastaanottimen ja lähettimen yhdistämiseksi muuhun järjestelmään. Joissakin lentokoneissa olevissa datapäätteissä on myös prosessorit tietojen pakkaamiseen, jotta ne täyttävät laskevan siirtotien kaistanleveysrajoitukset. Antenni on monisuuntainen antenni, ja joskus tarvitaan suunta-antenni, jossa on vahvistus.
Linkin maaosaa kutsutaan myös maadatapäätteeksi (GDT). Päätelaite sisältää yhden tai useamman antennin, RF-vastaanottimen ja -lähettimen sekä modeemin. Jos anturin tiedot pakataan ennen lähetystä, myös maadatapäätteen on käytettävä prosessoria tietojen rekonstruoimiseen. Maadatapääte voidaan jakaa useisiin osiin, jotka yleensä sisältävät maaantennin ja maaohjausaseman yhdistävän paikallisen datayhteyden sekä useita prosessoreita ja rajapintoja maaohjausasemassa.
Pitkäkestoisille UAV:ille rele on yleinen tapa voittaa tekijöiden, kuten maaston eston, maan kaarevuuden ja ilmakehän absorption vaikutus ja pidentää linkkien toimintaetäisyyttä. Kun välitysviestintä otetaan käyttöön, välitysalusta ja vastaava välityslaitteisto ovat myös yksi UAV-linkkijärjestelmän komponenteista. Dronin ja maa-aseman välinen toimintaetäisyys määräytyy radionäkyvyyden mukaan.
UAV:n maasta ilmaan -tiedonsiirtoprosessissa langattomiin signaaleihin vaikuttavat tekijät, kuten maasto, maanpinnan kohteet ja ilmakehä, mikä johtaa radioaaltojen heijastumiseen, sirontaan ja diffraktioon, muodostaen monitie-etenemisen, ja kanavaa häiritsevät erilaiset kohinat, mikä johtaa tiedonsiirron laadun heikkenemiseen.
Mittaus- ja ohjausviestinnässä langattomien siirtokanavien vaikutus vaihtelee eri toimintataajuuskaistojen mukaan, joten on välttämätöntä ymmärtää UAV:n mittauksen ja ohjauksen käyttämät päätaajuusalueet. UAV-mittaus- ja ohjauslinkin kantoaaltotaajuusalue on erittäin laaja. Matalakaistaisilla laitteilla on alhaisemmat kustannukset ja ne voivat vastaanottaa rajoitetun määrän kanavia ja tiedonsiirtonopeutta, kun taas korkeakaistaisilla laitteilla on korkeammat kustannukset ja ne voivat vastaanottaa suuremman määrän kanavia ja suuremman tiedonsiirtonopeuden.
UAV-linkin sovelluksen päätaajuuskaista on mikroaaltouuni (300MHz ~ 3000GHz), koska mikroaaltolinkillä on suurempi käytettävissä oleva kaistanleveys, se voi lähettää videokuvia ja sen käyttämä suuri kaistanleveys ja suuren vahvistuksen antenni on hyvä häiriönestokyky. Eri mikroaaltokaistat sopivat eri linkkityypeille.
Yleisesti ottaen VHF-, UHF-, L- ja S-kaistat sopivat paremmin edullisiin lyhyen kantaman UAV-näköyhteysyhteyksiin; X- ja Ku-kaistat soveltuvat keskipitkän ja pitkän kantaman UAV:iden näköyhteys- ja ilmarelelinkkeihin; Ku- ja Ka-kaistat sopivat keskipitkän ja pitkän kantaman satelliittivälityslinkkeihin.
Jos häiriötä miehittämättömien ilma-alusten (UAV) linkkeihin harkitaan, häiritsevä kohde on otettava huomioon. Dronissa on ohjauslinkki ohjausasemalta drooniin, jota kutsutaan myös uplinkiksi; Siinä on myös datalinkki dronista ohjausasemaan, joka tunnetaan myös nimellä downlink.
Ohjauslinkki on nouseva linkki, joten jammerin häirintäkohde on UAV. Häiriötilanne on esitetty alla olevassa kuvassa ja siinä on esitetty joitakin yleisiä parametrioletuksia: ohjausaseman perhosantennin vahvistus on 20 dBi, sivukehän eristys on 15 dB ja lähettimen teho on 1 W. UAV on 20 km:n päässä maa-asemalta, ja UAV:n piiska-antennin vahvistus on 3dBi.